0 Job Application Letter

Depok, December 5, 2011

Attention To:
HRD Manager
PT. Pertamina
Jl. Medan Merdeka Timur No. 1A
Jakarta

Dear Sir/madam,

based on the ads that I read at Media indonesia and Internet that your company is looking for employees to hold some position. I am interested in applying application for position Network Engineering with my background educational as Computer System.

My name is Rado M Jaya , I am twenty two years old. I have graduated from Engineering computer Gunadarma Univercity on October 2011. specification of my ability is Computer Networking and Systems engineering . I consider myself that I have qualifications as you want. I have good motivation for progress and growing, eager to learn, and can work with a team . Beside that I posses adequate computer skill and have good command in English (oral and written).
With my qualifications, I confident that I will be able to contribute effectively to your company. Herewith I enclose :

1. Copy of Bachelor Degree (S-1) Certificate and Academic Transcript.
2. Curriculum Vitae.
3. Copy of Job Training Certificate from Cisco Networking.
4. Copy of Job Training Certificate from Red Hat
5. Recent photograph with size of 4×6

I would express my gratitude for your attention and I hope I could follow your recruitment test luckily.

Sincerely,

Rado M jaya

Read More »

0 Rechargeable Battery dan Battery Charger

Rechargeable Battery

Untuk memilih battery, perlu diperhatikan tegangan dan kapasitas battery selain juga ukuran dan beratnya. Tegangan yang dipilih sebaiknya tidak terlalu jauh dari tegangan yang dibutuhkan, hal ini dilakukan untuk menghindari disipasi panas yang terlalu besar pada regulator. Semakin besar perbedaan tegangan, maka daya yang dibuang untuk menurunkan tegangan semakin besar pula. W = VxIxt di mana V = perbedaan tegangan, I = arus yang dibutuhkan dan t adalah waktu.

Sedangkan kapasitas tergantung dari berapa arus yang dibutuhkan oleh robot dan berapa lama robot harus bekerja. Sebagai contoh battery dengan kapasitas 5000mAH seperti pada gambar di bawah ini, battery ini akan menghasilkan arus sebesar 5000mA atau 5A selama 1 hour atau 1 jam.

Untuk sistem mikrokontroler, bila diinginkan sumber daya yang betul-betul terpisah, dapat ditambahkan lagi battery yang lebih kecil kapasitasnya dengan tegangan yang lebih kecil pula seperti battery 6V / 1.3A pada gambar berikut

Battery Charger

Bagian yang tak kalah penting lagi adalah bagian pengisi battery atau Battery Charger. Agar battery yang diisi dapat berumur panjang maka perlu dihindari kondisi memory effect dengan membuang muatan battery terlebih dahulu sebelum proses pengisian dilakukan.

Battery Charger iMax B6AC adalah merupakan battery charger yang selain mengisi, juga dapat membuang muatan battery 0.1 – 1A. Battery charger ini juga dilengkapi LCD untuk monitoring pengisian untuk setiap selnya.

Battery charger ini juga dapat digunakan untuk pengisian battery Lithium Polimer atau Lipo. Selain itu sumber daya dari battery charger ini dapat menggunakan sumber daya AC 100V hingga 240VAC baik 50 atau 60Hz dan juga sumber daya DC 11 – 18 Volt DC

Read More »

0 Aneka robotika avoider

Terdapat 2 jenis sensor ultraonik yang beredar di pasaran yaitu :
a. Sensor ultrsonik defantech ( SRF 04 ranger )
b Sensor ultrasonik ping ( parallax )

2.2.1 Sensor Jarak Ultrasonik Ping
Sensor jarak ultrasonik ping adalah sensor 40 khz produksi parallax yang
banyak digunakan untuk aplikasi atau kontes robot cerdas. Kelebihan sensor ini
adalah hanya membutuhkan 1 sinyal ( SIG ) selain jalur 5 v dan ground.
Perhatikan gambar dibawah ini :

Sensor PING mendeteksi jarak objek dengan cara memancarkan gelombang
ultrasonik ( 40 KHz ) selama t = 200 us kemudian mendeteksi pantulannya.
Sensor PING memancarkan gelombang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari
mikrokontroller pengendali ( pulsa trigger dengan tout min 2 us )
Spesifikasi sensor ultrasonik PING :
1 Kisaran pengukuran 3 cm – 3 m
2. Input trigger – positive TTL pulse, 2 us min, 5 us tipikal
3. Echo hold off 750 us dari of trigger pulse
4. Delay before next measurement 200 us
5. Brust indikator LED menampilkan aktivitas sensor
Gelombang ini melalui udara dengan kecepatan 344 m/s kemudian mengenai
obyek dan memantul kembali ke sensor. Ping mengeluarkan pulsa output high pada
pin SIG setelah memancarkan gelombang ultrasonik dan setelah gelombang pantulan
terdeteksi Ping akan membuat output low pada pin SIG. Lebar pulsa High (tIN) akan
sesuai dengan lama waktu tempuh gelombang ultrasonik untuk 2x jarak ukur dengan
obyek. Maka jarak yang diukur ialah [(tIN s x 344 m/s) : 2] meter.

Sistem minimal mikrokontroller ATMega 8535 dan software basic stamp Editor
diperlukan untuk memprogram mikrokontroller dan mencoba sensor ini. Keluaran
dari pin SIG ini yang dihubungkan ke salah satu port di kit mikrokontroller. Berikut
contoh aplikasi sensor PING pada mikrokontroler BS2, dimana pin SIG terhubung
ke pa pin7, dan memberikan catu daya 5V dan ground. fungsi SIGOUT untuk
mentrigger ping, sedangkan fungsi SIGIN digunakan untuk mengukur pulsa yang
sesuai dengan jarak dari objek target.


Test ping dengan Code Vision AVR
/* progam powered by delta_cakep progamer*/
#include
#include
#include
#define PULSA PORTB.0
#define echo PINB.0
#define triger DDRB.0
#define OUT 1
#define INPUT 0
unsigned int CACAH=0;
unsigned jarak;
unsingned floating;


void force(void)
{
PORTC.2=1;
PORTC.3=0;
}
void turbo(void)
{
PORTC.2=0;
PORTC.3=1;
}

void transmiter (void)
{

while(echo==0){};
while(echo==1)
PULSA=0;
triger=INPUT;
delay_us(5);
triger=OUT;
PULSA=1;
delay_ms(5000);
}
cacah++{};
float(jarak);
jarak=((cacah)/344*2);
if (jarak <10){
force();
else{
turbo():
}
void main (void)
{
DDRC=0xFF;
while(1)
{
transmiter();
}
}

Read More »